公司简易注销后发现有未结清的债务，可按以下方式处理：

原股东承担责任3：

如果公司股东在简易注销时承诺债权债务已清算完结，但实际上存在未结清债务，那么原股东需要对这些未结清的债务承担连带清偿责任。债权人可以向原股东主张权利，要求他们偿还债务。例如，某公司简易注销后，债权人发现还有未支付的货款，而股东在注销时承诺已清算完毕，那么债权人可以起诉原股东要求支付货款3。

若股东能证明自己在简易注销过程中已尽到合理的注意义务，对未结清的债务并不知情，且不存在故意隐瞒或欺诈的行为，那么股东可能会减轻或免除相应的责任，但这需要股东提供充分的证据来证明。

清算组成员承担责任：

公司在进行简易注销时，应当依法成立清算组（有限责任公司的清算组由股东组成）8。如果清算组成员未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人有权要求清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任8。

通过法律途径解决：

债权人发现公司简易注销后存在未结清债务，可以向法院提起诉讼，要求相关责任方承担偿还债务的责任。法院会根据具体情况，依据相关法律规定进行审理和判决3。

在诉讼过程中，债权人需要提供相关的证据，如合同、发票、交易记录等，以证明公司存在未结清的债务以及债务的具体金额等信息。